传动轴传动
在前发动机后轮驱动汽车中，动力通过离合器和变速箱通过管状传动轴从发动机传输到后轴。
后轴必须能够根据路面的变化在悬架上上上下移动。
这种运动使传动轴的角度，以及变速箱和后轴之间的距离不断变化。
为了允许恒定的运动，螺旋桨轴前端的花键随着距离的变化而在齿轮箱中进出，轴在每个端部也有万向节，有时在中间。
万向节使传动轴灵活，同时不断传递动力。
变速箱的最后一部分是终传动，它包含差速器，有时称为差速器。
主减速器
连接到螺旋桨轴的是一个小齿轮，它进入后桥中心的差速器壳。差速器内的斜面小齿轮与盆形齿轮一起转动，并将半轴驱动至后轮，通常两者的速度相同。在转弯时，它们允许一个车轮比另一个车轮转得更快。
差速器有三个功能：将行驶方向转向后轮90度；转弯时允许任一后轮比另一后轮转动得更快；以及实现终传动减速。
差速器内的小齿轮由传动轴驱动，齿轮斜切成一定角度。它与斜面盆形齿轮啮合，使两个齿轮形成90度角。
万向接头
伞齿轮的轮齿通常是小齿轮的四倍，使车轮以传动轴四分之一的速度转动。
驱动力通过半轴或驱动轴从差速器传输到后轮。
在每个半轴的差速器端，一个斜面小齿轮通过一组中间锥齿轮连接到盆形齿轮。
前发动机-后驱动
主减速器
通过前轮行驶
前轮驱动汽车采用与后轮驱动汽车相同的传动原理，但机械部件的设计因发动机和变速箱布局而异。
横向发动机通常安装在齿轮箱的正上方，动力通过离合器通过一系列齿轮传递到齿轮箱。
直列式发动机
直列式发动机直接与变速箱匹配，驱动以正常方式通过离合器。
在这两种情况下，驱动都从齿轮箱传递到终传动装置。
横向发动机
在横向安装的发动机中，终传动装置通常位于齿轮箱中。在直列式发动机中，它通常安装在发动机和齿轮箱之间。
动力通过短驱动轴从终传动装置传递到车轮。为了应对车轮的悬挂和转向运动，驱动轴使用了一种高度发达的万向节，称为等速万向节（CV）。
等速万向节
等速万向节使用带有钢球轴承的凹槽，而不是万向节中的“十字轴”，并以恒定的速度传递动力，而不考虑终传动装置与车轮之间的角度和距离。
一些汽车，如早期的mini，也有驱动轴联轴器，这是’蜘蛛’接头，并做同样的工作作为万向节后轮驱动汽车，允许上下运动的悬挂。它们通常是用橡胶粘在金属上制成的。
后置发动机驱动后轮
一些汽车，如大众甲壳虫和较小的菲亚特，有后置发动机和变速箱，驱动后轮。
动力通过离合器传递到齿轮箱，通过驱动轴传递到车轮。
这种布局类似于一些前轮驱动汽车，只是不需要考虑车轮的转向运动。
有时轴通过“圆环”联轴器连接到齿轮箱的法兰上。
