昆虫的头部有两根像“天线”一样的须，叫做触角，形状各异，十分奇特。触角是昆虫重要的感觉器官，主要起嗅觉和触觉作用，有的还有听觉作用，可以帮助昆虫进行通讯联络、寻觅异性、寻找食物和选择产卵场所等活动。
触角上有许多感觉器和嗅觉器，与触角窝内的许多感觉神经末梢相连，又直接与中枢神经连网，非常灵敏，既能感触物体、感觉气流，又能嗅到各种气味。有些昆虫，触角还有其他作用。例如水生的仰蝽在仰泳时，将触角展开可以保持身体平衡；水龟虫用触角帮助呼吸；萤蚊的幼虫用触角捕捉猎物；芫菁的雄虫在交配时用触角来抱握雌虫的身体；云斑鳃金龟的雄虫用触角发声，像蟋蟀一样，用于招引雌虫。
柄节为基部的一节，一般比较粗壮，可以支配触角的活动。柄节上一般没有感觉器。
梗节是触角的第二节，一般细小，其内着生有起源于柄节的肌肉，着生在梗节的基部。有的种类有感觉器。
鞭节为第二节后的各节，常由一到数十节组成。除无翅亚纲中的弹尾目和双尾目鞭节着生有肌肉外，其他目的昆虫均无。因此，鞭节主要是被动性活动。鞭节是触角中行使感觉作用的主要部分。
触角因昆虫种类、性别不同，它们的长短、粗细、形状差异很大。触角最长的是新几内亚天牛，长达20厘米。
原尾目昆虫没有触角，双翅目、膜翅目幼虫的触角大多退化。
触角是识别昆虫种类、性别的重要特征。昆虫触角的大致可分为刚毛状、丝状、念珠状、锯齿状、栉齿状、双栉齿状、膝状、具芒状、环毛状、棍棒状（球杆状）、锤状、鳃片状。
