液压马达是 液压系统 的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。液压马达的转速，取决于压入的流量。而进出口的压差，则取决于作用在马达轴上的负载转矩。不像电动机，负载大了，转速就会明显下降。也不像内燃机，最低转速至少要500r/min、600r/min以上。
液压马达其特点就是液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。
液压马达
首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
液压马达对于液压泵的要求：
1、液压泵工作时的旋转方向和进出口一般允许固定，因此，其结构都是按此优化了不对称的。例如，进口的流道比出口宽敞些。而液压马达大多需要正反转，因此，一般结构是对称的。
2、液压泵一般工作在一个较高较窄的转速范围内，而马达常需要有一个较大的工作转速范围。
3、很多应用需要马达在低转速时，甚至从零转速开始，也能提供足够大的转矩。
