自从有了娃，每天占据大部分时间的事情就是扫地拖地扫地拖地，孩子调皮把这地面上弄的皮儿片儿的哪都是垃圾，这时候就需要一台扫地机器人了，两年前我曾体验过 iRobot Braava jet m6擦地机器人，非常实用和可爱，至今难忘，而今天我要给你介绍的是M6擦地机器人的最佳搭档——iRobot Roomba i7+扫地机器人，一扫一擦，它俩是绝配，建议一起买了算了。
好进入正题，iRobot i7+ 扫地机器人给我最深刻印象就是那无与伦比的“两把刷子”和超省心的集尘系统，咱们一一讲解，在这之前先来看看iRobot i7+的外观和结构。
iRobotRoomba i7+外观设计很特别，虽然长得不像机器人，但是银黑配色这么一搭，你还别说，还真有点飞碟和外星人的味道，前段凸起是一个RCON传感器，顶部“盆地”安装一个摄像头，它可以收集关于你家的特性数据，通过VSLAM（视觉同步定位与建图）技术生成地图机身最高处（RCON传感器），整个机器人厚度不过7.5cm，钻进茶几，柜子，床下等等角落不是难题。
背面就更有货了，i7+的底部有常见的万向轮、滚轮、边刷，还有最与众不同的双胶刷，这是整个机器人的核心部分，一会咱们展示下它们的绝活。底部四周分布分部着多种传感：六颗防跌传感器分布在机身的边缘，一颗地板跟踪传感器。此外，万向轮两侧有2个充电触点。
接下来是重点，不要跳过，我等不及要给大家介绍这个双胶刷了，简直是“毛发克星”，它的存在，解决了我使用扫地机器人的最大痛点，身体发肤受之父母，落在地上十分痛苦，这玩意平时看不到，用扫把很难扫干净，用拖把一拖还非常容易二次污染地面。传统的扫地机器人遇到毛发就没辙了。
传统扫地机器人基本上都采用那种带毛的滚刷，每次都会被头发缠绕，甚至因此停止工作，然后可能需要用小刀把缠绕的头发一根根割断，维护起来很是麻烦，你说我还得给它剪头发，要你干啥用的？
iRobotRoomba i7+就完美避免了这个问题，一来呢，它采用的特殊结构减少毛发缠绕现象，大部分毛发会被卷入集尘盒内；二来呢，即便有毛发缠绕也会被V字型纹路导到胶刷两侧，用户可以轻松摘取，这是其他机型不具备的。
咱们来仔细看看这“两把刷子”这两个刷都是橡胶材质，本身没有毛，所以从根本上避免了毛与毛冲突问题，其工作原理是，前面的那个深绿色刷子刮力比较强，负责把地面上的污垢毛发剥离出来，随后，随后后面的浅绿色刷子立刻将剥离的污垢全部扫进去，这两个刷子反方向运转，这样一来，毛发就没有存留空间，全部被卷入集尘盒内了。双主刷协同工作，能够高效清洁地板、地砖、地毯等各种地面类型。
接下来实测，我们收集了一些毛发，让i7+从中经过，来看看它的表现。
非常轻松地吸纳了毛发，干干净净的，我们翻过来看看胶刷，一丝毛发痕迹都没有，完美的卷入到机器人集尘盒里，怎么样，厉害吧。
当然，双胶刷如果只是为吸收毛发设计那可是大材小用了，此次iRobot Roomba i7+双胶刷对紧贴地面的重型污垢有强大的铲起作用，比如核桃壳、纸片、甚至硬币，都可以轻松扫进去，当然，硬币我一般都是手动捡起来，这要是都懒得捡，我那不是懒，是傻。三重高效清洁系统基本上就没有解决不了的问题。先是边刷扫出垃圾，然后强大的双胶刷卷入垃圾，最后通过10倍大吸力将垃圾吸入集尘盒。下面我找了一些物品，挨个测试一下。
先来点纸屑吧，我觉得这对它应该不是问题。
然后是一些板栗壳，比较坚硬，这是我女儿刚刚扔的，满地都是。
再来就是一些比较细的奶粉粉末，这东西有点粘性。
好吧，这些对它简直小菜一碟，完全没有挑战性啊！
那我只好使出绝招了！上硬币！我今天豁出去了，来看看iRobot Roomba i7+的表现。
怎么样，很轻松的吸收进去，噢，我的钱啊！这时它不能叫机器人了，它应该叫貔貅。
此时我有点慌了，难不成那几块钱真被它吃了，赶紧检查集尘盒，万幸，它们还在。说到集尘盒，这里我要着重说一下，i7+的集尘盒上设计了滤网，高效过滤网采用特殊材料制成，可以有效吸附99.9%的花粉、霉菌、螨虫和猫狗过敏原，避免了倒垃圾时的二次污染对于敏感家庭成员的伤害。我就曾经被二次污染伤害过，大家都知道我是个粉尘过敏爱好者，有一次倒垃圾忘记戴口罩，打了100多个喷嚏，有了i7+这样的集尘盒设计，我也终于可以放心倒垃圾了。
不过我也是多虑了，别忘了咱还有集尘基座啊，需要我手动一次次倒垃圾？并不需要，iRobot i7+扫完垃圾之后会自动回到充电的位置，然后嗡嗡十几秒，声音略大，不过时间短，强大的吸力，将集尘盒的垃圾全部纳入囊中。这里需要注意，iRobot Roomba i7+扫地机器人出厂带的尘盒是是没有集尘口的， 我们需要先将尘盒换成与Clean Base自动集尘充电座配套的那个集尘盒才可。
我们再来看看这个集尘系统的构造，这集尘桶，不算魁梧，但很能装的样子，掀开盖子，可以看到里边有一个白袋子，这就是一次性集尘袋，从官方数据，我们了解到这一个集尘袋容量可以容纳相当于30个扫地机集尘盒的污垢、灰尘和毛发，真是太能装了。
另外有个细节，就是你准备拉起这个集尘袋的时候，抽拉式的封闭设计能立刻将袋子封上，避免一丝灰尘溢出，就算你吸了一只蚊子，它也逃不出来，这个设计真不错。
现在的机器人，除了比清洁能力，还得比智能，这里边最重要的一点就是路径规划能力。Roomba i7+ 采用iAdapt 3.0智能导航技术搭配vSLAM技术，可实现高效全景导航，并且能够创建可视化地标，自动识别已清洁区域和未清洁区域。
最后再来看看，iRobot Roomba i7+的几个绝招，就当给各位的一个压轴好戏吧，来吧，展示！
先表演个杂技吧，得益于之前我们说的底部的六颗悬崖传感器和地面追踪传感器，i7+在高高的桌子上玩的比我还六，更别说掉下去了。
然后来个脱困表演，我是极客，家里的各种数据线，电线不可避免的，iRobot Roomba i7+可以在最短的时间内从这些绕线中走出来，想缠住它？难！
最后就是iRobot Roomba i7+和 iRobot Braava jet m6擦地机器人先扫后擦的梦幻联动，sorry，这个可能需要你来实现了，我那个M6已经送人了，很遗憾，不过你可以想象，这俩小玩意在你屋子里忙前忙后的，想想就开心。
OK，差不多了，通过几天的实际体验，iRobotRoomba i7+扫地机器人给我不少惊喜，有了那“两把刷子”我老婆在也不担心满地头发无处安放了，有了自动集尘系统，我也再也不担心频繁倒垃圾和粉尘过敏了，这简直就是为我家设计的，不，是为所有人设计的。现在这款产品在京东4799元，喜欢的就去买一台吧，人嘛，最重要的就是开心，为一家人开心，花的钱就有价值，对吧。
