永城市，是位于河南省最东边的城市。紧挨着安徽宿州。
永城意为“永固之城”，是因为城池屡遭水击不破而得名。
秦朝末年，天下大乱，汉高祖刘邦在芒砀山斩蛇起义，覆灭秦朝之后，经过楚汉争霸击败项羽，建立了大汉朝。因此，永城被称为永城被誉为“汉兴之地”。
隋时期，永城被称作马甫。
据传，隋大业年间，淮河、汴河（今黄河故道）流域遭遇大水，大多数城池被水淹没。有一天，隋炀帝乘坐龙舟外出游玩，一路见到多数城池被淹，唯有马甫城安然无损。便顺口说了一句，年水灾毁多城，唯有马甫是永城”。从此马甫城改为永城，意为“永固之城”。
此外，永城的地下富含煤炭资源。地下储煤量达到63.9亿吨，永夏煤田是全国六大无烟煤基地之一。
永城市，还是河南省内第一个拥有共享自行车的城市。
淮河的支流，沱河穿永城而过。沱河是一条有航运能力的河流，建设成为标准4级航道，通航能力为500吨级船舶。永城也就成为了河南距离出海口最近的城市。
东汉末年，曹操为筹措军饷，设立了摸金校尉，盗掘了芒砀山的汉代梁王墓群。这个汉梁王就是汉景帝的同母弟刘武。当年，梁王抵御吴楚联军死守梁都睢阳（今河南商丘），为汉景帝剿灭七王之乱立下大功。死后葬在了芒砀山。
如今，汉梁王墓群在河南的一个5A级景区内，永城芒砀山景区。
1990年，考古人员对已经被曹操盗掘的汉梁王墓群进行了发掘。虽然大墓多次被盗，考古人员在清理过程中，依旧发现了大量无价之宝。
关于汉梁王墓群的称号有：1991年十大考古发现之一、全国十大考古新发现、全国重点文物保护单位。
墓群中的王后陵，规模大于北京明定陵两倍之多，被中外考古界称为“天下石室第一陵”，在王后陵中，还发现了史上最早的冲水马桶。
在1987年，发掘出来的四神云气图彩绘壁画历经二千多年仍色彩艳丽，被专家学者评价为“敦煌前之敦煌”、“敦煌外之敦煌”。
两千年来，虽然墓群被盗无数次，但依旧出土数量巨大的无价之宝。为后人了解西汉的历史文化提供珍贵的资料。
汉梁王墓群的建造规模宏大，按照汉代的墓制，这是只有皇帝才能拥有的规模。或许，真如史书中记载的那样，梁王仗着窦太后的宠爱和梁国地广兵强,欲继汉景帝之位；或许是梁王在七国之乱中立有大功，哥哥汉景帝特许他可以按照皇帝的规制建造陵墓也不得而知。
除此之外，永城还有众多城市名片。如：我国唯一拥有面粉之城称号的城市、书法之乡等等。
